Article publié le 06/11/2010

Un régulateur sert à maintenir une grandeur constante dans un evironnement variable. Cela peut concerner la tension, la vitesse, la croissance,    ou le PID.

La valeur optimale à réguler est communément appelée « consigne ». Un capteur mesure à chaque instant l'écart entre cette valeur consigne et la valeur réelle.

Par tout ou rien, ou proportionnelle, intégrale, faites votre choix !